由新界地方協會舉辦的馬來西亞五日四夜交流團於2024年7月17日至7月21日舉行，共24位女童軍及16位地方協會成員及總監一同參加是次交流團。女童軍於行程內參觀了馬來西亞女童軍總會及協和國民型華文中學，並透過營火晚會、集體遊戲及小手工等與當地女童軍交流。女童軍亦參觀了當地不同景點，例如凱莉古堡、椰殼洞、呱啦雪蘭莪天空之鏡、雲頂高原等，認識馬來西亞的歷史文化及自然生態。

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